Cuộc sống cá nhân Lucy Liu

Cô là người ủng hộ bình đẳng về hôn nhân cho đồng tính nữ và trở thành người phát ngôn cho Chiến dịch về Nhân quyền trong năm 2011. Cô đã hợp tác với Heinz để chống lại mối đe dọa sức khoẻ toàn cầu lan rộng của thiếu máu thiếu sắt và suy dinh dưỡng vitamin và khoáng ở trẻ sơ sinh và trẻ em ở các nước đang phát triển.

Cô đã nghiên cứu các tôn giáo khác nhau, chẳng hạn như Phật giáo, Đạo giáo và thần bí Do Thái giáo. Cô đã nói, "Tôi vào tất cả mọi thứ tinh thần - bất cứ điều gì liên quan đến thiền, tụng kinh hay bất cứ thứ gì, tôi học triết học Trung Quốc ở trường học, có một cái gì đó trong siêu hình mà tôi thấy rất hấp dẫn".

Cô đã từng là thành viên của Uỷ ban Tổ chức Trung Quốc - Hoa Kỳ 100 từ năm 2004.

Cô tuyên bố sự ra đời của con trai cô, Rockwell Lloyd Liu, người đã được sinh ra qua một đại diện mang thai vào ngày 27 tháng 8 năm 2015; người cha không biết.

Kể từ khi ra đời Rockwell, cô đã tham gia rất nhiều vào việc kỷ niệm sự đa dạng trong các gia đình hiện đại. Một chiến dịch quan trọng mà cô tham gia là chiến dịch "Làm mẹ Ngày của Mẹ" của Tylenol.